11月12日，无人机低空自主巡视技术在国网新疆电力有限公司昌吉供电公司220千伏宁州户变电站成功投入使用 ，这是新疆首次在变电站突破无人机低空域磁场干扰壁垒，实现“空天地”立体智能巡视巡检。

　　当天，在国网新疆电力有限公司昌吉供电公司220千伏宁州户变电站内，无人机在工作人员的操作下，腾空而起，按照预设路线开启自主巡视任务。

　　国网新疆电力有限公司昌吉供电公司变电运维一班工作人员杨子豪介绍说：“此项技术可以实现高中低空360度无死角巡视，可以提前帮助工作人员发现问题、解决问题，起到防患于未然的作用。”

　　据了解，从今年6月开始，国网新疆电力有限公司昌吉供电公司与国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司合作实施了无人机智能巡视项目，经过现场勘测、巡视线路布置、试飞等环节，克服环境、磁场、定位等困难，成功实现了无人机低空自主巡视。

　　国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司无人机低空自主巡视项目技术工程师薛成说：“针对变电站里的复杂环境，我们克服了高磁场对无人机的影响。通过算法方式，融合北斗卫星的定位信号和D-rtk的数据，通过两种数据的交叉对比，实现无人机的精准定位，从而解决了无人机在高电磁环境下的定位问题，保证无人机以及变电站设备的安全。”

　　此前，变电站内巡视大多采用人工及轮式和轨道机器人巡视，巡视范围和效率受限，存在盲区。使用无人机低空自主巡视技术后，巡视视角从以往的地面“仰视”转变为空中“平视”和“俯视”，可在距地面1.5米及以上高度自主灵活穿行，实现高层部位全覆盖、中层重点部位不遗漏、低层部位智能识别的高中低三层巡视。无人机在完成巡视任务后，自动将影像数据回传至智能巡检系统，快速准确分析图像，输出详细的巡检报告。

　　国网新疆电力有限公司昌吉供电公司变电运维中心副主任程祥表示，无人机低空自主巡视技术的应用，既减少了人工巡视的工作量，又极大地增强了巡视的工作质量，提高了变电站运维中心的现场管控能力，这在全疆属于首次实现。后续将推广该技术，在昌吉州内17座的220千伏变电站进行全覆盖，实现无人机从高空到低空全方位的立体巡视巡检。

　　（昌吉市融媒体中心记者 张楼 刘华 贾潇 通讯员 祁世柱 赵夕彤）